Definición formal
En la mecánica clásica, a partir de la segunda ley de Newton sobre la fuerza tenemos que
si multiplicamos ambos miembros por :
lo que nos dice que la variación de la cantidad de movimiento es proporcional a una fuerza aplicada sobre la partícula durante un intervalo de tiempo:
A lo que llamamos impulso es ese valor de la integral de la fuerza en el tiempo:
El concepto de impulso se puede introducir mucho antes del conocimiento sobre el cálculo diferencial e integral con algunas consideraciones. Si la masa no varía en el tiempo, la cantidad de movimiento se puede tomar como el simple producto entre la velocidad () y la masa (). Según la segunda ley de Newton, si a una masa se le aplica una fuerza aquélla adquiere una aceleración , de acuerdo con la expresión
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